
Ontwikkeling 100 % automatische robot
Aandachtspunten
- Reinigen van warmtewisselaars wordt momenteel alleen nog maar gedaan met
semirobots/half-automaten. Optimalisaties kunnen bereikt worden door
uitbannen van de menselijke factor;
- Complexe besturingstechniek en een zeer grote variëteit aan
afmetingen van te reinigen equipement, leiden tot complexe vraagstukken.
- Basis voor 100 % robots vormen bestaande half-automaten.
Doelstellingen
- Focus op 100 % automatisch reinigen van externe zijde van een pijpenbundel;
- Toepasbaarheid op zeer breed scala van afmetingen (90 % van gangbare industriële
afmetingen);
- Project uitkomsten basis voor interne reinigingsrobot.
Behaalde resultaten
- 100 % automaat voor externe cleanen van warmtewisselaars;
- Automatiseringsarchitectuur geschikt voor ontwikkeling interne cleaning robot.
Project focus
Prototype gebouwd, testproces en introductie markt.
Project partner
HCI